#ifndef _MOT_PARAMS_H__
#define _MOT_PARAMS_H__

#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_Poles 5
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_Ld    43e-6f
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_Lq    60e-6f
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_Rs    15e-3
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_Flux  0.015
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_J     0.06
#define CONFIG_MOTOR_PARAMS_MAX_RPM 10000
#define CONFIG_MOTOR_ENCODER_OFFSET 0

#endif /* _MOT_PARAMS_H__ */

